TangoSDKのインポートまではTangoSDKで簡単なサンプルを作ってみると同じ
1.TangoSDKのPrefabを追加
HierarchyにTangoPrefabs以下の「Tango Manager」と「Tango Simple Camera」、「Tango Point Cloud」を追加する
2.各種設定
Tango Managerの「Enable Depth」にチェックを入れ、Depthを取れるようにする
Tango Point CloudのMesh Rendererをアクティブにする
そして「Update Points Mesh」にチェックを入れ、取得したDepth情報をメッシュで表示できるようにする
また、表示されるメッシュを見やすくするため背景を黒に変更する
Tango Simple Camera以下の「Gesture Camera」に設定されているClear FlagsをSolid Colorに変更し、その下で背景色を黒に変更する
3.BuildSettingの設定
これもTangoSDKで簡単なサンプルを作ってみると同じ
PlatformをAndroidに変更し、PlayerSettingsで以下の部分を変更する
4.ビルド
後はビルドするだけ
実行するとこのような感じに
画像だと判りづらいけど、Depthを取得して表示されていることが判る